WeR'Droïd,

l'association qui participe à la Coupe de France de Robotique en élaborant des robots autonomes.


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Objectif Coupe 2016

Pour la saison 2015-2016, nos objectifs sont d’atteindre les phases finales, en étant au plus proche du top 3. Nos connaissances sont désormais très complètes pour y parvenir. De nombreux partenaires nous aident déjà avec des dons de pièces et matériels, ainsi que leur expertise. Il nous faut désormais de  sponsors financiers pour assurer nos dépenses en matériel (électronique, petite mécanique).

Notre but est de concevoir chaque année un nouveau robot autonome capable de concourir à la Coupe de France de Robotique organisée par Planète Sciences. Cette compétition se déroule en parallèle dans plusieurs pays européens. Les 3 meilleures équipes de chaque pays se retrouvent pour une compétition européenne : Eurobot.

L'équipe est une association loi 1901, enregistrée à Orsay. Nous sommes présent essentiellement en région parisienne, mais aussi à Nantes et Amiens.

Dossier de partenariat (pdf) Règlement 2016 (pdf)


L'équipe

C’est pendant l’été 2012 que WeR’Droïd se créé autour de quelques UTCéens et un UTTéen. 

Notre expérience s'est faite en participant au sein des associations UTCoupe (UTC), CRAC (IUT de Cachan) et Robotik (UTT), en participants aux Trophées de la Robotique puis à la Coupe de France de Robotique. Fors de cette expérience, nous sommes devenus depuis indépendants.

Quentin Guilleus

Mécanique

Aline Saint

Informatique

Rémi Seguin

Mécanique, Electronique

Samuel Niang

Informatique

Antoine Pycik

Trésorie, Communication

Rose Fonta

Mécanique

Vladimir Kosmala

Informatique

Photos de la Coupe 2015

Montée des marches

Carte électronique

Montage du robot

Match

Prix de l'innovation

Match

Comment c'est fait un robot

Un robot est un système très complexe faisant intervenir différents domaines et compétences : la mécanique, l'électronique et l'informatique. Tous ces éléments sont choisis, conçus et assemblés pour qu'ils fonctionnent parfaitement ensemble. 

La mécanique

Le squelette du robot. C'est ce qui lui donne sa forme, ses possibilités de mouvement (degrés de liberté), mais aussi son design. Sans mécanique, pas de robot : il faut choisir ses liaisons au sol (nombre de roues, de points de contact), ses dimensions maximales, ses matériaux... Pour cela on va dessiner, calculer, modéliser tous ces éléments mécaniques. Mais il faut aussi intégrer les moteurs et capteurs et les éléments les pilotant: en un mot toute l'électronique.

L'électronique

Le cerveau et le système nerveux. Ce sont eux qui vont commander et transmettre les données, les actions à réaliser aux actionneurs et moteurs. Les actionneurs et moteurs sont à la croisée de la mécanique et l'électronique : ils vont développer des actions mécaniques (rotation d'une roue, mouvement d'un bras) en convertissant des signaux électriques.

Les capteurs font également partie intégrante de l'électronique : ce sont eux qui vont "voir" tout ce qui entoure le robot. Les yeux et les oreilles : ils vont capter le monde extérieur et le convertir en information utilisable par le code informatique.

Pour que tout cela fonctionne, il faut de l'énergie et un système de distribution d'énergie et de données: on va concevoir des cartes fonctionnant avec les moteurs et capteurs, et alimentées par des batteries.

L'informatique

L'intelligence du robot. C'est avec un code très complexe que l'on va donner aux robots une liste d'actions à effectuer, et les capacités à décoder tous les signaux venant des capteurs. L'intelligence artificielle va alors choisir la meilleure action à faire à chaque instant, basée sur des stratégies que l'on aura élaborer et formaliser.

Grand Robot 2015, avec toute la mécanique

Grand Robot 2015 avec toute son électronique intégrée, en pleine action

Programmation du robot

Robot canette

En 2015 nous  avons eu une idée un peu folle, mais surtout fun : un robot canette. C'est vrai, pourquoi ne pas utiliser cet objet anodin pour en faire quelque chose qui sort de l'ordinaire ?

Nous avons donc pris une canette de 33cl pour y ajouter le système permettant son déplacement, et sa commande. Celle-ci est assurée par Bluetooth, ou par contact direct de la main sur la canette.

Pour nos matchs, une canette de 15cl est utilisée en tant que balise posée sur le robot adverse, permettant de l'éviter.

Le robot canette et une balise

Contact

Siège social & adresse de livraison

15 bis rue Archangé

91400 Orsay

Antoine Pycik

+33 6 88 61 61 88

SIRET: 792 087 298 00024